现在很多企业工厂为了引入先进设备实现自动化生产和运输，会对工厂内部传统卷帘门、平开门进行脱胎换骨的改造，直接撤掉原先的门，换成能够与AGV进行对接的自动快速卷帘门。
一、AGV调度系统与自动快速卷帘门是如何合作的？
首先，每个自动快速卷帘门的控制器安装1个无线IO模块，然后实现汇通对接：AGV小车给出开门信号→IO模块收到调度系统信号后反馈给自动快速卷帘门，开门完成后触发对应的IO→检测到对应IO信号，AGV通过自动快速卷帘门→通过自动快速卷帘门后上报完成信号→IO模块收到调度系统信号后反馈给自动快速卷帘门，关门完成后触发对应的IO。
自动快速卷帘门依据开门信号、关门信号进行快速升降工作，这个过程阐述起来比较长，但是实际操作反映过程是极快的，都是瞬间完成的动作。
二、自动快速卷帘门一定需要加装IO模块么？
对于自动快速卷帘门需不需安装额外的无线IO模块，要看每家快速卷帘门配置的控制箱系统具不具备，识别无源信号功能，有些厂家是需要额外再增加IO模块，西朗SEPPES快速卷帘门本身系统是具备识别AGV发出的无源信号的，本身的端口中485/I180这两个端口通过外界线的方式能够与AGV通讯，又称为设备联动功能。
