快速卷帘门属于现代新型工业门，可在车间、通道、仓库、工厂各个环境下使用，为了促进工厂内部生产运输的高效性，引进无人AGV小车，那快速门是如何与AGV通讯去实现内部自动化便捷性的呢？
快速门如何与AGV通讯
因为快速卷帘门使用智能伺服系统，具有多个兼容性端口，可以与各种自动化设备进行对接；快速门控制系统中的FWD端口或者481端口，两个都能实现与AGV进行通讯。
快速卷帘门与AGV通讯过程
1.开门信号申请，AGV提供无源信号，经过快速卷帘门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收，AGV 总控发出的开门信号，门自动打开。
2.开门到位信号，快速卷帘门开启至最上位置(上限位)，会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥AGV直行通过。
3.关门信号申请, AGV车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，门通过REV端口接收，自动关门。
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